Il prototipo del drone marino USV (Unmanned Surface Vessel) MicroVeGA (Micro Vessel for Geo Application), è acquisito come prototipo esterno al progetto PAUN.

Il drone è dotato di una strumentazione geofisica composta principalmente da un SBES (Single

Beam Echo Sounder) e da un SSS

(Side Scan Sonar) che forniscono una immagine strumentale e “acustica” del fondale marino integrata da una

suite composta da tre videocamere subacquee posizionate con opportuna geometria. Tale suite integrata da un sistema di posizionamento GPS ad alta precisione e da un sistema di comando e controllo consente di acquisire una immagine multi-modal dell’ambiente sommerso discriminando in real-time le aree archeologiche dal fondale